試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)與原理
1、結(jié)構(gòu)：試驗(yàn)機(jī)由電機(jī)、減速器、絲桿、主機(jī)架、傳感器及嵌入式平板電腦和控制主板組成。采用伺服電機(jī)加減速機(jī)和滾珠絲桿連接，帶動(dòng)滾珠絲桿上下運(yùn)動(dòng)。控制工作平穩(wěn)且噪聲低。采用嵌入式平板電腦時(shí)，嵌入式平板電腦箱子安裝在機(jī)體上面
2、工作原理：
機(jī)械加載原理：嵌入式平板電腦發(fā)送控制命令到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速器再帶動(dòng)滾珠絲桿上下運(yùn)動(dòng)。
自動(dòng)加載原理：在主機(jī)架下方配置了一只負(fù)荷傳感器，嵌入式平板電腦通過(guò)采樣電路獲取傳感器的輸出信號(hào)，變換成力值信息，根據(jù)該力值信息反饋給嵌入式平板電腦的控制程序，根據(jù)PID算法給出下一步的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而完成自動(dòng)加載功能。
